Обновление ПО
Актуальная версия прошивки экрана и контроллера доступна по данной ссылке.
Для обновления скопировать файлы в корень microSD карты (Fat/Fat32), вставить в экран (контактами на себя) и запустить процесс обновления. Для проверки текущей версии зайти в "Контроллер" - "Информация об устройстве", курсором указана текущая версия.
2019
Обновление от 21.11.2019. Контроллер v0.7.9 (Большое обновление)
Полностью переработана логика управления, подготовлено к интеграции с BMS.

Добавлено:
  • Инвертированный вход тормоза
  • Настройка 3-позиционного переключателя скоростей для того чтобы скорости переключались последовательно 1-2-3
  • Настройка обычного переключателя скорости — кнопки или переключатель
  • Добавлен термодатчик мотора NTC10k B:3380
  • Команды перезагрузки/отключения по CAN-шине
  • Кнопка включения нейтрали, сбрасывает переключатель скоростей
  • Скорость 0 = нейтраль, отключает ручку газа. Можно активировать из меню доп режимов. При включении будет активирован этот режим
  • Инкремент и декремент скорости в контроллере
  • Детект напряжения на фазах, при наличии напряжения более чем указано в настройке "Уровень детекта" будет отключено управление на стоячем моторе
  • Разнесены защиты по напряжению, добавлена блокировка при низком питании
  • Дополнительные режимы управления, с раздельной настройкой ускорений и отключением/включением доп функций
  • Блокировка газа теперь локальная и CAN - отдельно
  • Лимит температуры мотора при зарядке
  • Медианный фильтр по питанию
  • Фильтр усреднения с отбрасыванием крайних значений на ручку газа и тормоза для входов контроллера

Исправлено:
  • Определение напряжения зарядки при небольшой разнице с батарейным
  • Обновлены некоторые значения по умолчанию
  • Небольшие исправления и обновления в меню
  • Баг подсчета CRC при сохраненнии
  • Ослабление при скорости более 126%
  • Поправлены частоты измерений шин питания
  • Батарейное питание теперь измеряется с частотой ШИМ, защита от перенапряжения значительно улучшена
  • Убран глюк с инверсией тока при торможении
  • Поправлены тайминги измерения тока для обхода глюков на плате 6F
  • При настроенной кнопке питания дисплей не будет включаться при подаче питания
  • Подкручены коэфиценты регулятора напряжения и тока для более быстрого отклика
  • Улучшен детект, добавлена обработка КЗ и поправлен таймаут
  • Добавлена настройка блокировки при запуске, для работы вместе с блокировкой экрана по паролю. При отсутсвии экрана ее нужно отключать
    Обновление от 21.11.2019. Экран v0.57B
    Переработана статистика

    Добавлено:
    • Настройка CAN кнопок
    • Настройка инверсии входа
    • Фильтры на аналоговые входа
    Обновление от 16.11.2019. Контроллер v0.7.8
    Добавлено:
    • Отправка CAN сообщения при выключении
    • Инициализация режима S2 при запуске с 3-х позиционным переключателем
    Обновление от 17.10.2019. Контроллер v0.7.7
    Исправлено:
    • Блокировка уменьшения/увеличения скорости
    • Определение напряжения зарядки при небольшой разнице с батарейным
    • Обновлены некоторые значения по умолчанию
    • Небольшие исправления и обновления в меню

    Добавлено:
    • Инвертированный вход тормоза
    • Настройка 3-х позиционного переключателя скоростей, для того чтобы скорости переключались последовательно 1-2-3
    • Настройка обычного переключателя скорости – кнопки или переключатель
    Обновление от 27.09.2019. Контроллер v0.7.6 fix
    Исправлено:
    • Ошибка перенапряжения при запуске
    • Сброс флагов после успешного старта
    • Баг подсчета CRC при сохранении
    • Отображение нейтрали

    Добавлено:
    • Дефолты для CAN кнопок
    • Добавлен термодатчик мотора NTC10k B:3380
    • Команды перезагрузки/отключения по CAN шине
    Обновление от 27.09.2019. Контроллер v0.7.5 fix
    Исправлено:
    • Ослабление при скорости более 126%
    • Сохранение доп режимов

    Добавлено:
    • Кнопка включения нейтрали, сбрасывает переключатель скоростей
    Обновление от 25.09.2019. Контроллер v0.7.4 (тест)
    Опытная прошивка. Полностью переработана логика управления, подготовка к интеграции с BMS. Рекомендуем сделать экспорт параметров и в файле настроек удалить раздел "PID регуляторы", после этого прошить, сбросить настройки и импортировать. Сброс обязателен.

    Исправления:
    • Исправлены частоты измерений шин питания
    • Батарейное питание теперь измеряется с частотой ШИМ, защита от перенапряжения значительно улучшена
    • Небольшие фиксы в зарядке
    • Убран глюк с инверсией тока при торможении
    • Исправлены тайминги измерения тока для обхода глюков на плате 6F
    • При настроенной кнопке питания дисплей не будет включаться при подаче питания
    • Настроены коэффициенты регулятора напряжения и тока для более быстрого отклика
    • Улучшен детект, добавлена обработка КЗ и исправлен таймаут
    • Добавлена настройка блокировки при запуске, для работы вместе с блокировкой экрана по паролю. При отсутствии экрана ее нужно отключать.

    Функционал:
    • Скорость 0 = нейтраль, отключает ручку газа. Можно активировать из меню дополнительных режимов. При включении будет активирован этот режим
    • Инкремент и декремент скорости в контроллере
    • Детект напряжения на фазах, при наличии напряжения более чем указано в настройке "Уровень детекта" будет отключено управление на стоячем моторе
    • Разнесены защиты по напряжению, добавлена блокировка при низком питании
    • Дополнительные режимы управления, с раздельной настройкой ускорений и отключением/включением доп функций
    • Блокировка газа теперь локальная и CAN – отдельно
    • Лимит температуры мотора при зарядке
    • Настраиваемый лимит температуры процессора, полезно для обхода отключения на плате 6F
    • Немного переработано меню контроллера
    • Медианный фильтр по питанию
    • Фильтр усреднения с отбрасыванием крайних значений на ручку газа и тормоза для входов контроллера
    Обновление от 19.04.2019. Контроллер v0.7.3
    Фикс экспорта дробных параметров
    Обновление от 17.04.2019. Контроллер v0.7.2
    Добавлено:
    • Ускорена обработка кнопок по CAN шине
    Обновление от 17.04.2019. Контроллер v0.7.1
    Добавлено:
    • Регулятор ускорения/замедления
    • Улучшен круиз и добавлены доп настройки
    • Лимит скорости теперь работает везде
    Обновление от 04.04.2019. Контроллер v0.7 fix
    Добавлено:
    • Снижение тока при зарядке
    2018
    Обновление от 09.11.2018. Контроллер v0.6
    • Исправлена критическая ошибка LEVCAN
    • Небольшие исправления в контроллере
    • Дисплей может делать скриншоты
    • Скачать
    Обновление от 04.08.2018. Контроллер v0.5 fix3
    • Быстрый фикс для зарядного тока
    • Вернули круиз по скорости в любом режиме
    Обновление от 12.07.2018. Контроллер v0.5 fix2
    Хотфикс к предыдущей прошивке
    • Скорректировано управление круизом
    • Исправлен софт старт
    Обновление от 09.07.2018. Контроллер v0.5 fix
    Обязательное обновление!
    • Добавлены защиты по напряжениям для синуса
    • Добавлен фильтр управления скоростью, переделан включатель круиза
    • Исправлен плавный пуск для фривила.
    • Сброс втч теперь сделан так: (макс батарейное V - полный заряд V).
    При прошивке будет сброс настроек, фотографируйте текущие настройки перед прошивкой.
    Обновление от 21.05.2018. Контроллер v0.5
    Добавлено:
    • Синус
    • Круиз
    • Реверс
    • Режимы управления скоростью и тягой
    • Автостарт зарядки через мотор
    • Обновлен детект мотора
    Обновление от 06.04.2018. Контроллер v0.4 fix
    • Исправлена автонастройка мотора.
    Обновление от 27.03.2018. Экран v0.2
    Глобальное графическое обновление экрана. Добавлено:
    • Три темы экрана
    • Функция блокировки с экрана
    • Подогрев экрана
    • Подробная статистика
    Обновление от 13.02.2018. Контроллер v0.4
    • Переработан фильтр холлов, теперь намного адекватнее работает с помехами, должны уйти удары на старте
    • Исправлены тайминги бездачика, мог разваливаться на оборотах из-за неправильного измерения ЭДС
    • Добавлена настройка максимального напряжения мотора, если необходимо жестко ограничить скорость вращения
    • Тише старт, повышена частота ШИМ пуска
    • Обновлено меню автонастройки, теперь подсказывает, что делать
    • Добавлена настройка тока автодетекта, если тяжелый мотор, можно увеличить ток
    • Температура мотора с фильтром
    • Совмещенный режим: старт на холлах и переключение в безсенсорный режим
    • Исправлен баг с чисткой банков памяти после прошивки
    Обновление от 09.01.2018. Контроллер v0.3 fix
    Хотфикс к предыдущему обновлению убирающий ошибку коммутации.
    Обновление от 06.01.2018. Контроллер v0.3
    • Добавлена настройка тока автонастройки
    2017
    Обновление от 27.12.2017. Контроллер v0.2
    Обновление для контроллеров с необновленной платой:
    • Добавлен плавный пуск муфты
    • Настройка скоростей еще не работает
    • Добавлены настройки скорости изменения тока (полезно для кнопок тормоза)
    Подписывайся на новости
    Мы будем уведомлять о выходе нового функционала и прошивок для платформы LEV. Никакого спама, обещаем.
    Наши контакты
    Если вы хотите стать нашим дилером или являетесь производителем электротранспорта, напишите нам.
    Мы обсудим условия сотрудничества.
    +7 (495) 921-64-32
    info@nucular.tech
    г. Москва, Бережковская набережная, д. 20, стр. 6