Обновление ПО
Актуальная версия прошивки экрана и контроллера доступна по данной ссылке.
Для обновления скопировать файлы в корень microSD карты (Fat/Fat32), вставить в экран (контактами на себя) и запустить процесс обновления. Для проверки текущей версии зайти в Контроллер > Информация об устройстве, курсором указана текущая версия.
Для обновления скопировать файлы в корень microSD карты (Fat/Fat32), вставить в экран (контактами на себя) и запустить процесс обновления. Для проверки текущей версии зайти в Контроллер > Информация об устройстве, курсором указана текущая версия.
2023
- Изменено сохранение по падению напряжения.
- Исправления в LEVCAN.
- Исправления в сохранении настроек.
- Починены RPM в инфо строках.
- Адаптация к прошивке контроллера v0.8.11.
- Обновлено хранилище данных с учетом последних исправлений.
- Добавлен Адаптивный режим газа (по умолчанию 6%).
- Добавлен режим ручки газа — мощность.
- Добавлено регулирование уровня PAS кнопками.
- Добавлена Минимальная тяга для старта PAS датчика давления.
- Ошибка холлов теперь отображается на экране.
- Изменена логика ошибки холлов.
- DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе.
- Добавлен потенциальный фикс драйвера TF21904.
- В код PhaseResponse добавлен выбор фаз.
- Обновлены названия флагов для ошибок датчиков.
- Добавлены фазные токи и напряжения в детекте LR.
- Добавлен PAS фильтр напряжения.
- Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas).
- Добавлены новые входы (I1-I13).
- Входы переименованы.
- Добавлены проверки в HWPort HAL.
- Добавлена компенсация термодатчика.
- Добавлена температурная коррекция DAC защиты.
- Добавлено 5V для ослабления.
- VBUS расчет перемещен в RAM.
- Добавлен костыль для FreeRTOS-gcc.
- Детект сопротивления теперь использует 50% шим.
- Новый способ синхронизации таймера для нарастающего режима (детект R).
- Детект LR включен в полный детект.
- Добавлен детект кнопки на аналоговом входе тормоза.
- Добавлен детект включения MTPA по разнице индуктивностей (30%+).
- Добавлен фильтр входа холлов.
- Добавлен фильтр мин. шага холлов по времени.
- Добавлены директивы fallthrough.
- Добавлена проверка размера параметров через warning.
- Небольшие исправления в I1-I13.
- Детект LR перемещен в конец.
- Добавлен фильтр портов I1-I13.
- Добавлена функция включения газа (обратная к отключению газа).
- Добавлен код ожидания для детекта сопротивления.
- Исправлена ошибка напряжения в детекте сопротивления.
- Исправлен негативное потокосцепление.
- Отключены MTPA, FW и другие опции для калибровки холлов.
- Добавлен Адаптивный газ в доп. режимы.
- Структура управления оптимизирована.
- Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию.
- Добавлен по умолчанию MTPA режим по активному Q току.
- Небольшие оптимизации FOC.
- Добавлен TIM1 в скрипт линкера.
- Код холлов перемещен в нарастание, FOC в спадание (исправление шума 1).
- DMA в цикличном режиме, меньше кода, эффект тот-же.
- Добавлены фильты шума на vd vq чтобы уменьшить переключение секторов (исправление шума 2).
- Хранилище данных обновлено, добавлена система версий.
- Исправлен невидимый флаг ошибки в логгере.
- Обновлены дефолты логгера.
- Небольшие оптимизации.
- Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены на фильтрованные.
- Юнит тесты хранилища данных обновлены.
- Исправлены несколько багов в хранилище данных.
- LEVCAN обновлен с последними фиксами.
- Добавлены дополнительные тесты для хранилища.
- Убран мусор из startup.
- Исправлено зависание логгера по отключению экрана.
- Кэш логгера перемещен в SRAM2.
- FOC pid откатился до v0.8.9.
- Скорость увеличена до 200%.
- Добавлена логика установки прерываний
- Добавлен флаг «пульсации напряжения» для плиты
- Добавлен сдвиг DAC относительно сырых данных для калибровки
- Исправлен сброс регистра EXTI-PR в логгере
- Исправлена нейтраль для мастер-контроллера
- DAC сдвиг обновлен для плиты
- Исправлен реверс на трапеции
- Исправлен реверс на бездатчике
- Добавлен параметр «Фильтр простоя» для холлов
- Угол датчиков исправлен, теперь переход со сдвигом, без интерполяции — без сдвига
- Язык логгера заменен на английский (для вебсайтов которые не умеют в кодировку 1251)
- Добавлен флаг ошибки в логгер
- Убрано усиление тока на старте в FOC
- FOC угол теперь без изменений
- FOC сектора соответствуют трапеции
- Добавлена доп. задержка мертвого времени в FOC
- Добавлен сброс настроек по разделам
2022
- Добавлены пароли для входа в меню устройств и выхода из главного экрана
- Настраиваемое ограничение индикации макс скорости в статистике
- Исправлена работа SD карты, поддержка exFAT кроме обновления экрана
- Добавлена настройка мин-макс индикации фазного тока
- Добавлено меню принудительной прошивки устройств
- Исправлена возможность инверсии ручки тормоза
- Исправлен показометр Wh при больших расходах
- Удалена прокрутка инфо строк в теме инфо строк
- Фазный ток в инфо-строке теперь обозначен как Ap
- Добавлен угол мотора в логгер
- Исправлены ошибки логики в совмещенном режиме
- Исправлен обратный выброс тока в муфте
- Добавлен параметр ограничения vq для мотора QS165
- Исправлена калибровка тока для шунта
- LEVCAN — обновлен парсинг значений параметров
- Исправлен минимальный период ШИМ для драйверов TF (FOC)
- Константы DAC обновляютcя в соответствии с калибровкой
- Временное исправление датчиков положения для FOC когда нет интерполяции
- Добавлен таймаут газа для внешнего управления (баг полного газа после ввода пароля)
- Много мелких исправлений для тестирования при сборке
- Обновлена логика датчиков для трапеции
- Исправлены проблемы ADC
- Логика ADC заменена на более универсальную
- Добавлен импорт конфигурации с кнопки
- Добавлена блокировка импорта если мотор крутится
- PLL перемещены в отдельный файл
- Исправлены выбросы тока при нажатии тормоза (фильтрация абсолютного шим)
- Убрана логика "неправильных холлов" из начала интерполяции
- Улучшено управление скоростью при реверсе из прямого движения
- Логика датчиков положения отделена
- USB код удален
- Остановка PWM при отладке добавлена в HAL
- Трапеция теперь имеет бездатчиковую интерполяцию
- Логика интерполяции улучшена
- Удалены глобальные переменные положения
- Исправлен NaN опорной скорости
- Добавлен диагностический режим в переключатель состояния
- Исправлено несколько проблем диагностики
- Добавлено обновление угла холлов в меню
- Добавлены проверки NaN для холлов
- Поправлен детект угла для первого шага
- ЭДС интеграция теперь имеет дополнительный шаг чтобы пропускать выброс, в случае если он спадает медленно
- Состояние детекта датчиков поправлено, вызывало заклинивание мотора
- Добавлен частотный старт для бездатчикового режима (трапеция)
- Параметр частотного управления используется для бездатчикового старта, по умолч. теперь =2
- Добавлен энкодер
- Настройка подтяжки датчиков удалена
- Добавлено меню энкодера
- Добавлен детект энкодера
- Обновлена логика датчиков положения, детект теперь идет через нее
- Добавлен быстрый фейл определения холлов
- Перемещены входа холлов чтобы соответствовать таймеру
- Расчет скорости изменен
- Расчет Rads перемещет в файл датчиков положения
- ERPS счетчик обновлен с фильтром направления
- Добавлена калиброка угла энкодера
- Добавлен выход из функции RCPWM
- Добавлено назначение портов на энкодер
- Добавлен выход из функции PAS
- ADC порты переназначены
- Поправлено обновление некоторых параметров
- Добавлена информация о энкодере в меню о устройстве
- Добавлен E суффикс для энкодера
- Флаги OV и UV разделены
- Код тестирования перемещен в отдельный файл
- Оптимизированы #include
- Сдвиг в трапеции отключается теперь на следующей коммутации
- Улучшена логика включения ослабления чтобы избежать резкого торможения при ослаблении
- Добавлены оптимизации FOC
- Добавлен лимит FOC vq до лимита вектора vq-vd, чтобы ослабление работало лучше (неограниченный vq давал более худшие параметры ослабления и иногда вызывал зависание ослабления)
- Добавлена компенсация Dead time в трапеции
- Добавлена логика детекта потери управления
- Добавлен серийный номер
- Добавлены константы калибровки
- Добавлена логика калибровки при проверке железа
- Добавлен FreeRTOS мониторинг стека
- Оптимизирована процедура теста
- Обновлены процедуры критических участов кода
- Исправлен удар тока если FOC ослабение было принудительно отключено
- Заменена константа частоты ШИМ
- Обновлено меню датчиков положения
- Логика флага переослабления исправлена
- Исправлено обновление параметров в меню PAS
- Перенесен буст FOC в логику переключения секторов
- Добавлена логика сглаживания PLL на низкой скорости
- Исправлено меню настройки температур
- Обновлен PID регулятор ослабления.
- Добавлен лимит ослабления по температуре мотора.
- Уменьшен доступный ток ослабления до 80% от макс.
- Уменьшены дефолтные настройки.
- Добавлена блокировка управления на 10сек при полном перегреве.
- Небольшие исправления меню и экспорта.
- Добавлено отключение моргания поворотниками, установив "Время выкл = 0сек"
- Исправлены P1 P2 ШИМ выходы.
- Статистика работы считает среднюю температуру только когда запитан мотор.
- Добавлено отключение подтяжки холлов.
- Различные исправления в системе сохранения.
- Исправлен NaN для детекта сопротивления.
- Исправлен импорт 1-го параметра в каждом разделе.
2021
- Хотфикс для контроллеров 6F/12F и старых 24F
Критическое обновление для новых контроллеров:
- Обновлена функция сохранения параметров, добавлены юнит-тесты.
- Добавлено отключение муфты при нажатии тормоза.
- Добавлена опция включения MTPA.
- USB для подключения к компьютеру отключен по умолчанию, в будущем будет удален.
- Исправлено редактирование некоторых параметров.
- Обновлен импорт/экспорт параметров.
- Одометр теперь импортируется, значение в целых единицах.
- Исправлено мигание кнопок при вводе пароля.
- Исправлен зарядный экран, поправлено мигание кнопок.
- Поправлены названия инфо-строк.
- Исправлен заголовок при вводе пароля.
- Добавлена опция заголовка в логе.
- Поправлен перевод некоторых сообщений.
- В детекте ручек добавлены сообщения ошибки.
- Новый протокол параметров LEVCAN.
- Небольшие исправления.
- Исходный код основной программы теперь опубликован на GitHub.
Обновлять последним! Сначала обновить все устройства, кроме Бортового компьютера, т.к. обновлен протокол меню, а он со старым меню не совместим и отображаться не будет. После обновления устройства держим левую кнопку пару секунд, чтобы выйти из меню. В конце обновить Бортовой компьютер. Мотор рекомендуем продетектить заново в Контроллере. После обновления нужно сбросить настройки. Тормоз и газ, подключенные в Бортовой компьютер должны детектиться в меню экрана.
- Переработано меню.
- Все настройки бортового компьютера перенесены в отдельное меню.
- Добавлен показ состояния входов экрана в настройках.
- Добавлены функции порта: отключить подсветку, заблокировать экран.
- Добавлены отдельные хоткеи при зарядке.
- Добавлены хоткеи коротким нажатием.
- Добавлены настройки диапазона ручек газа/тормоза подключенных в борт.комп.
- Добавлена настройка общего пробега, чтобы можно было восстановить общий пробег.
- Сброс общей статистики не сбрасывает глобальный пробег.
- Добавлен импорт/экспорт настроек.
- Добавлены иконки на главный экран (торможение, лимит торможения, черепашка, ошибка мотора/контроллера, неисправность батареи).
- С новыми контроллерами скорость прошивки ускорена в 6 раз.
- Также скорость записи лога с новыми прошивками должна быть выше.
- Добавлена прокрутка текста в меню.
- Обновлен логотип.
- Добавлены более информативные сообщения для действий сброса с вводом пароля.
- Добавлены параметры которые можно запросить по CAN шине.
- Добавлен глючащий USB (нужен USB кабель подключенный в PWM порт).
- Новый протокол параметров LEVCAN с большими возможностями.
- Добавлено меню статистики за поездку в Контроллер:
- Вт*Ч использовано/потрачено/заряжено.
- А*ч использовано/потрачено/заряжено.
- Приблизительная эффективность мотора, средняя и текущая.
- Расчетная тяга на валу мотора. - Измерение температуры теперь рассчитывает сопротивление т-датчика.
- Улучшено определение kV.
- Исправлен баг с долгим откликом на тормоз при медленных настройках скорости изменения тока.
- Дефолт для всех портов теперь ВЫКЛ.
- Добавлена настройка силы кнопки тормоза в % (процент относительно фазного тока торможения).
- Добавлена настройка торможения при отпущенной ручке газа.
- Добавлен детект сопротивления и индуктивности мотора.
- Добавлена MTPA логика (только для IPM моторов).
- Исправлено включение ослабления при нажатии тормоза.
- Добавлено больше CAN команд.
- Добавлено больше параметров которые можно запросить по CAN шине.
- Добавлено больше настроек логгера.
- Добавлены настройки фильтров холлов для отладки дерганья.
- Добавлен выбор префиксов к имени контроллера.
- Исправлены PWM IO. Теперь работают.
- Добавлены пороги термодатчика, работают как виртуальная кнопка I7, I8.
- Добавлена отправка портов на CAN шину
2020
- Исправлен провал в ручке газа.
- Мелкие исправления в меню.
- Обновлен LEVCAN.
- Упрощена настройка кнопок, по умолчанию все входа настроены в режим CAN.
- Добавлена поддержка exFAT (но дисплей будет обновляться только с FAT32).
- Добавлен экран зарядки через мотор.
- Добавлен выбор типа быстрой статистики.
- Добавлено расширенное окно события.
Небольшое обновление:
- Мелкие исправления в меню.
- Расширено количество CAN входов до 16.
- Исправления с экспортом/импортом параметров.
Небольшое обновление:
- Фикс отключения 12V по кнопке
Перед обновлением сделать экспорт настроек, после обновления сбросить настройки и импортировать.
- Добавлены кривые ручек газа/тормоза.
- Добавлен дополнительный коэффициент мощности PAS в доп. режимах.
- Добавлено плавное ускорение для круиза и больше триггеров откл круиза.
- Логика круиза обновлена — фазный ограничен выбранным режимом, не положением ручки газа.
- Минимальная скорость круиза ограничивает его активацию.
- Увеличить/уменьшить круиз — можно управлять скоростью кнопками (порт = CR+/CR-).
- Восстановление круиза включает последнюю сохраненную скорость (порт - CRr).
- Добавлен лимит мощности в режимы и батарею. 0 = отключить лимит.
Исправлены ошибки
Добавлено:
- задний ход
- настройка яркости и периода включения поворотников
- отключение по CAN шине
Небольшое обновление:
- Дефолт DCi Ki уменьшен с 500 до 200, много жалоб на вибрации
- Немного подкручено начало ослабления.
- Добавлен полный экспорт отладочной информации.
- Добавлен выбор режима логгера и немного доработан старт лога.
- Убрана первая строка лога для совместимости с datazap.
- Исправлены глюки зарядки, хотя некоторые остались.
- Добавлен плавный пуск зарядки и более безопасное определение фазы.
- Полностью переработано ослабление, теперь не должно жестко тормозить после отпускания газа.
- Добавлена минимальная опорная скорость для PID регулятора скорости.
- Добавлено RC PWM управление на P1 порт (газ/тормоз).
- Больше параметров для логгера.
- Важные фиксы в FOC управлении, DC ток должен считаться точнее при ослаблении.
- Исправлен редкий странный баг для трапеции.
- LEVCAN работает на очередях, после обновления экрана скорость логгинга должна повысится в 2 раза
- Добавлен экспериментальный логгер
- Рекомендуем использовать скорость записи 10ms+ и не включать много параметров за раз
- За один запуск сохранять файл только 1 раз!
- Для повторного запуска нужно перезагрузить экран
- Исправлена ошибка внешнего датчика скорости
- Исправлена "налезающая" быстрая статистика
- Исправлен баг 0V ручки газа
- Исправлен сброс статистики после заряда
- Добавлен выбор км/ч или мили/ч
- Добавлено больше параметров в инфо-строки на главном экране
- Добавлен режим горячих клавиш для совместимости с функциями контроллера
- Исправлена настройка контраста
- Добавлен расчет запаса хода
- Много мелких фиксов
Исправлено:
- Исправлен режим N
- Добавлено больше отладочных данных
- Исправлено дерганье мотора при зарядке
Добавлено:
- термодатчики
- управление вентиляторами
- управление газом-тормозом
2019
Исправлено:
- Исправлен загрузчик доп конфигураций
- Добавлен выбор экспорта-импорта конфигурации от 1 до 9
- Импорт показывает первою строку файла конфигурации, можно указать комментарий для данного файла
Полностью переработана логика управления, подготовлено к интеграции с BMS.
Добавлено:
Исправлено:
Добавлено:
- Инвертированный вход тормоза
- Настройка 3-позиционного переключателя скоростей для того чтобы скорости переключались последовательно 1-2-3
- Настройка обычного переключателя скорости — кнопки или переключатель
- Добавлен термодатчик мотора NTC10k B:3380
- Команды перезагрузки/отключения по CAN-шине
- Кнопка включения нейтрали, сбрасывает переключатель скоростей
- Скорость 0 = нейтраль, отключает ручку газа. Можно активировать из меню доп режимов. При включении будет активирован этот режим
- Инкремент и декремент скорости в контроллере
- Детект напряжения на фазах, при наличии напряжения более чем указано в настройке "Уровень детекта" будет отключено управление на стоячем моторе
- Разнесены защиты по напряжению, добавлена блокировка при низком питании
- Дополнительные режимы управления, с раздельной настройкой ускорений и отключением/включением доп функций
- Блокировка газа теперь локальная и CAN - отдельно
- Лимит температуры мотора при зарядке
- Медианный фильтр по питанию
- Фильтр усреднения с отбрасыванием крайних значений на ручку газа и тормоза для входов контроллера
Исправлено:
- Определение напряжения зарядки при небольшой разнице с батарейным
- Обновлены некоторые значения по умолчанию
- Небольшие исправления и обновления в меню
- Баг подсчета CRC при сохраненнии
- Ослабление при скорости более 126%
- Поправлены частоты измерений шин питания
- Батарейное питание теперь измеряется с частотой ШИМ, защита от перенапряжения значительно улучшена
- Убран глюк с инверсией тока при торможении
- Поправлены тайминги измерения тока для обхода глюков на плате 6F
- При настроенной кнопке питания дисплей не будет включаться при подаче питания
- Подкручены коэфиценты регулятора напряжения и тока для более быстрого отклика
- Улучшен детект, добавлена обработка КЗ и поправлен таймаут
- Добавлена настройка блокировки при запуске, для работы вместе с блокировкой экрана по паролю. При отсутсвии экрана ее нужно отключать
Переработана статистика
Добавлено:
Добавлено:
- Настройка CAN кнопок
- Настройка инверсии входа
- Фильтры на аналоговые входа
Добавлено:
- Отправка CAN сообщения при выключении
- Инициализация режима S2 при запуске с 3-х позиционным переключателем
Исправлено:
Добавлено:
- Блокировка уменьшения/увеличения скорости
- Определение напряжения зарядки при небольшой разнице с батарейным
- Обновлены некоторые значения по умолчанию
- Небольшие исправления и обновления в меню
Добавлено:
- Инвертированный вход тормоза
- Настройка 3-х позиционного переключателя скоростей, для того чтобы скорости переключались последовательно 1-2-3
- Настройка обычного переключателя скорости – кнопки или переключатель
Исправлено:
Добавлено:
- Ошибка перенапряжения при запуске
- Сброс флагов после успешного старта
- Баг подсчета CRC при сохранении
- Отображение нейтрали
Добавлено:
- Дефолты для CAN кнопок
- Добавлен термодатчик мотора NTC10k B:3380
- Команды перезагрузки/отключения по CAN шине
Исправлено:
Добавлено:
- Ослабление при скорости более 126%
- Сохранение доп режимов
Добавлено:
- Кнопка включения нейтрали, сбрасывает переключатель скоростей
Опытная прошивка. Полностью переработана логика управления, подготовка к интеграции с BMS. Рекомендуем сделать экспорт параметров и в файле настроек удалить раздел "PID регуляторы", после этого прошить, сбросить настройки и импортировать. Сброс обязателен.
Исправления:
Функционал:
Исправления:
- Исправлены частоты измерений шин питания
- Батарейное питание теперь измеряется с частотой ШИМ, защита от перенапряжения значительно улучшена
- Небольшие фиксы в зарядке
- Убран глюк с инверсией тока при торможении
- Исправлены тайминги измерения тока для обхода глюков на плате 6F
- При настроенной кнопке питания дисплей не будет включаться при подаче питания
- Настроены коэффициенты регулятора напряжения и тока для более быстрого отклика
- Улучшен детект, добавлена обработка КЗ и исправлен таймаут
- Добавлена настройка блокировки при запуске, для работы вместе с блокировкой экрана по паролю. При отсутствии экрана ее нужно отключать.
Функционал:
- Скорость 0 = нейтраль, отключает ручку газа. Можно активировать из меню дополнительных режимов. При включении будет активирован этот режим
- Инкремент и декремент скорости в контроллере
- Детект напряжения на фазах, при наличии напряжения более чем указано в настройке "Уровень детекта" будет отключено управление на стоячем моторе
- Разнесены защиты по напряжению, добавлена блокировка при низком питании
- Дополнительные режимы управления, с раздельной настройкой ускорений и отключением/включением доп функций
- Блокировка газа теперь локальная и CAN – отдельно
- Лимит температуры мотора при зарядке
- Настраиваемый лимит температуры процессора, полезно для обхода отключения на плате 6F
- Немного переработано меню контроллера
- Медианный фильтр по питанию
- Фильтр усреднения с отбрасыванием крайних значений на ручку газа и тормоза для входов контроллера
Фикс экспорта дробных параметров
Добавлено:
- Ускорена обработка кнопок по CAN шине
Добавлено:
- Регулятор ускорения/замедления
- Улучшен круиз и добавлены доп настройки
- Лимит скорости теперь работает везде
Добавлено:
- Снижение тока при зарядке
2018
- Исправлена критическая ошибка LEVCAN
- Небольшие исправления в контроллере
- Дисплей может делать скриншоты
- Скачать
- Быстрый фикс для зарядного тока
- Вернули круиз по скорости в любом режиме
Хотфикс к предыдущей прошивке
- Скорректировано управление круизом
- Исправлен софт старт
Обязательное обновление!
- Добавлены защиты по напряжениям для синуса
- Добавлен фильтр управления скоростью, переделан включатель круиза
- Исправлен плавный пуск для фривила.
- Сброс втч теперь сделан так: (макс батарейное V - полный заряд V).
Добавлено:
- Синус
- Круиз
- Реверс
- Режимы управления скоростью и тягой
- Автостарт зарядки через мотор
- Обновлен детект мотора
- Исправлена автонастройка мотора.
Глобальное графическое обновление экрана. Добавлено:
- Три темы экрана
- Функция блокировки с экрана
- Подогрев экрана
- Подробная статистика
- Переработан фильтр холлов, теперь намного адекватнее работает с помехами, должны уйти удары на старте
- Исправлены тайминги бездачика, мог разваливаться на оборотах из-за неправильного измерения ЭДС
- Добавлена настройка максимального напряжения мотора, если необходимо жестко ограничить скорость вращения
- Тише старт, повышена частота ШИМ пуска
- Обновлено меню автонастройки, теперь подсказывает, что делать
- Добавлена настройка тока автодетекта, если тяжелый мотор, можно увеличить ток
- Температура мотора с фильтром
- Совмещенный режим: старт на холлах и переключение в безсенсорный режим
- Исправлен баг с чисткой банков памяти после прошивки
Хотфикс к предыдущему обновлению убирающий ошибку коммутации.
- Добавлена настройка тока автонастройки
2017
Обновление для контроллеров с необновленной платой:
- Добавлен плавный пуск муфты
- Настройка скоростей еще не работает
- Добавлены настройки скорости изменения тока (полезно для кнопок тормоза)
Подписывайтесь на новости
Мы будем уведомлять о выходе нового функционала и прошивок для платформы Nucular
Нажимая на кнопку "Подписаться", вы даете согласие на обработку персональных данных
и соглашаетесь с политикой конфиденциальности
и соглашаетесь с политикой конфиденциальности
Наши контакты
Если у вас есть вопросы, предложения или вам необходима техническая поддержка, напишите нам.
ТОО "Инженерис"
БИН: 221140035737
БИН: 221140035737
Нажимая на кнопку "Отправить", вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь с политикой конфиденциальности.
Продолжая использовать наш сайт, вы принимаете политику конфиденциальности и даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают быструю и удобную работу сайта.
Принимаю