Платформа для создания легких электрических транспортных средств (LEV)
Единая система управления для электрических средств передвижения,
таких как электровелосипед, мопед, самокат, гольф-кар. Все компоненты
максимально синхронизированы друг с другом для эффективного и плавного
управления электротранспортом.

Комплект электроники

Все устройства связаны между собой по CAN-шине.
Каждый компонент может быть использован отдельно с устройствами других производителей.
  • Контроллер
    Управление 3-фазными электродвигателями с постоянными магнитами (BLDC, PMSM или PMAC).
  • Бортовой компьютер
    Для отображения основных параметров, установки режимов движения и управления.
  • Система управления батареей
    Battery Management System (BMS) — система управления за расходом энергии в батарее.
  • Контроллер светотехники
    Управления светотехникой: поворотниками, стоп-сигналом, передней фарой или светодиодной лентой

Описание компонентов
Мы предлагаем компоненты для самостоятельной сборки легкого электротранспорта. Если вы компания-разработчик электротранспорта, мы можем стать вашим OEM-партнером, что позволит сэкономить много времени и сил, благодаря сокращению расходов на исследования, разработку, тестирование и поддержку собственных компонентов. Используя нашу линейку решений вы получаете постоянную техподдержку и обновления программного обеспечения.
Контроллер
6F | 12F | 24F
Мощный ARM микропроцессор обеспечивает точное и плавное управление BLDC-мотором. Настройки контроллера широко конфигурируются — можно задавать параметры, графики мощности ручки газа, полностью настроить под свои потребности. Контроллер достигает КПД 98% благодаря мощным МОП транзисторам и специальным алгоритмам ШИМ. Компактный размер позволяет установить его в любое подходящее место на транспортных средствах с разными габаритами — от самокатов до квадроциклов или гольф-каров.
Функционал
ARM Cortex M4 CPU и конденсаторы 10 000hr 105C с низким ESR

Мониторинг напряжения на всех фазах, шине питания и системных шинах 12V и 5V

Синхронное выпрямление, низкое падение на ключах, спец. техники ШИМ чтобы достигнуть максимальной эффективности

Датчик фазного тока

Аппаратная защита от перетока

Настраиваемые лимиты батарейного и фазного тока

Различные режимы электронного торможения

Защита батареи от: перетока, перенапряжения и глубокого разряда

Температурная защита мотора и контроллера

Поддерживает моторы с любым количеством полюсов

До 100,000 электрических оборотов (ERPM = Пар полюса * RPM)

Автоматическое определение положения датчиков холла

Мгновенный отклик на ручку газа, без задержек

Поддерживает режим управления тягой, скоростью, эпичностью и совмещенный режим с графической настройкой уровней


Алюминиевый корпус и двусторонний теплоотвод для максимального охлаждения

Низкое ЭМИ

Множество входов управления: 0-5V тормоз, кнопка торможения (концевики), 0-5V газ, датчик усилия педалей, PAS

Настраивается через Бортовой Компьютер

Автоматическое отключение при простое

Режимы управления мотором: бездатчиковый, FOC (синус), трапеция

CAN-шина (открытый протокол LEVCAN)

Поддержка нескольких контроллеров на CAN-шине

Режим зарядки через контроллер с мотором (подключите любой источник постоянного тока к контроллеру, чтобы зарядить свой аккумулятор)
Технические характеристики контроллеров
Параметры
Nucular 6F v.2
Nucular 12F
Nucular P24F
Мощность, пиковая
4 000W
12 000W
27 000W
Мощность, номинальная
2 000W
5 000W
10 000W
Диапазон питания
30-90V
30-90V
30-90V
Фазный ток, макс.
120A
250А
500A
Батарейный ток, макс.
90A
150A
350A
Бортовое питание
12В 3A
12В 3A
12В 3A
Рабочая температура
-30°C до 80°C
-30°C до 80°C
-30°C до 80°C
Фазные провода
11AWG разъем буллет 5 mm
8AWG разъем XT150
Коннекторы под клеммы M6
Батарейные провода
12AWG разъем XT60
10AWG разъем XT90
Коннекторы под клеммы M6
Разъемы на датчики холла
2.8mm 6P автомобильный либо Juliet водонепроницаемый
2.8mm 6P автомобильный либо Juliet водонепроницаемый
Разъем JWPF 8P (Датчики Холла или Энкодер)
Режимы управления
Трапеция, безсенсор, синус (векторный), зарядка
Трапеция, безсенсор, синус (векторный), зарядка
Трапеция, безсенсор, синус (векторный), зарядка, MPPT
Защита
Температурная (по перегреву) и аппаратная по превышению тока
Температурная (по перегреву) и аппаратная по превышению тока
Температурная (по перегреву), аппаратная по превышению тока, защита портов ввода-вывода от перенапряжения
Класс защиты корпуса
IP54
IP54
IP67 (залит компаундом)
Габариты, без проводов
53х32х91 мм
86х43х125 мм
205х98х50 мм
Вес
280 гр
640 гр
1440 гр

Бортовой компьютер
Бортовой компьютер служит для отображения на большом, видимом на ярком солнце экране основных параметров, установки режимов движения, обновления ПО всех компонентов системы, управления батареей, заряда устройств по USB.
Функционал
Индикация заряда, скорости, мощности, силы тока, напряжения и т.д

Отображение информации со всех устройств на CAN-шине

Обновление прошивки устройств CAN-шины с MicroSD карты и настройка их параметров

Встроенный акселерометр

Различные входы для элементов управления. Можно использовать всего один провод с руля до контроллера

Удобная панель с разъемами на задней стороне с зажимом для проводов. Нет необходимости во внешних разъемах

Универсальное крепление GoPro на шток вилки в комплекте

Настраиваемые шрифты на экране, поддержка разных языков

Понятное описание настроек

Большой, хорошо читаемые на солнце экран с информацией

Встроенный датчик освещенности для управления яркостью и, например, светотехникой

Подогрев экрана для защиты от конденсата и медленной работы в зимний период

Размеры (ШхВхГ): 80х90х17 мм. Вес 110 гр.
Технические характеристики
Размер дисплея 2.9"

Тип дисплея FSTN, монохромный

Разрешение 240x128 пикселей

Подогрев экрана

RGB-подсветка кнопок

Разъем для карты microSD

USB-зарядка 5.2V 2А

Пароль от несанкционированного запуска электроники

Мультиязычное меню

Защита по классу IP54


Система управления батареей (BMS) 16S | 24S
BMS (Battery Management System) — это система управления за расходом энергии в батарее. BMS защищает каждый элемент в батареи от разрядки и перезарядки. Адаптивный алгоритм балансировки батареи ускоряет время выравнивания напряжения между ее элементами. Для холодной погоды в BMS предусмотрен подогрев батареи. Ваттметр вычисляет сколько энергии было использовано и показывает статистику потребления энергии. Пользователь видит на информационном экране заряд батареи и отображение диагностики ошибок.

В разработке. Доступен предзаказ.
Функционал (основной)
Контроль температуры

Интеграция в CAN-шину для плавного ограничения мощности контроллера

Защита от короткого замыкания

Обновление прошивки через бортовой компьютер

Количество ячеек от 5S


Микролайт
Контроллер управления светотехникой: поворотниками, стоп-сигналом, передней фарой или светодиодной лентой. Простое подключение к контроллеру и экрану. При необходимости, вы можете подключить к плате управления светом всю периферию управления контроллером через CAN-шину без использования бортового компьютера.
Видеобзор (русские субтитры) и схема подключения.
Функционал
Интеграция в CAN-шину

Регулировка яркости стоп-сигнала, сигнал торможения определяется с контроллера

Ручка газа/тормоза

Возможность подключить два контроллера
и вывести кабель в экран

Переключение дальнего/ближнего света фары с дисплея

Переключение поворотников через стандартную кнопку на руле

Отображение уровня потребления тока светотехники на экране борткомпьютера (раздельно для каждого устройства)
Технические характеристики
Размеры 55х30х13 мм, вес 25 гр.

Входящее питание 10-15В

Ток одного канала 3А, 6 выходов

Суммарный ток ~ 10А

6 цифровых входов

2 входа термодатчика

2 цифровых выхода

3 разъема CAN-шины
Недостаточно информации или есть вопрос по спецификации комплектующих?
Контроллеры
Мы принимаем предзаказы на комплекты электроники без предоплаты.
Доставляем курьерами по России и в другие страны мира. После размещения предзаказа мы свяжемся с вами по email для уточнения сроков и стоимости доставки. Не забудьте проверить папку "спам" в своей почте! Цены указаны в долларах США, оплата в рублях по курсу ЦБ РФ +5 руб по факту готовности заказа к сборке и отправке.
Назад
Готовые комплекты
Комплекты Plug & Ride, чтобы не заморачиваться со схемами,
проводкой, разъемами и пайкой проводов.
Назад
Дополнительные устройства
Все устройства связаны друг с другом по шине CAN.
Назад
Система управления батареей (BMS)
Аксессуары
Назад
Запасные части
Назад
Защищено от ограниченного проникновения пыли и брызг воды с любого направления.
Защищено от полного проникновения пыли и от погружения на глубину от 15 сантиметров до 1 метра
Наши новости
    Подписывайтесь на новости
    Мы будем уведомлять о выходе нового функционала и прошивок для платформы Nucular
    Нажимая на кнопку "Подписаться", вы даете согласие на обработку персональных данных
    и соглашаетесь с политикой конфиденциальности
    Наши контакты
    Если у вас есть вопросы, предложения или вам необходима техническая поддержка, напишите нам.
    ТОО "Инженерис"
    БИН: 221140035737
    Нажимая на кнопку "Отправить", вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь с политикой конфиденциальности.
    Продолжая использовать наш сайт, вы принимаете политику конфиденциальности и даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают быструю и удобную работу сайта.