Обновление прошивки v0.8.9

Здарова товарищи!

Новая прошивка v0.8.9 для Контроллера:

Добавлена логика установки прерываний.
Добавлен флаг "пульсации напряжения" для плиты.
Добавлен сдвиг DAC относительно сырых данных для калибровки.
Исправлен сброс регистра EXTI-PR в логгере.
Исправлена нейтраль для мастер-контроллера.
DAC сдвиг обновлен для плиты.
Исправлен реверс на трапеции.
Исправлен реверс на бездатчике.
Добавлен параметр "Фильтр простоя" для холлов.
Угол датчиков исправлен, теперь переход со сдвигом, без интерполяции — без сдвига.
Язык логгера заменен на английский (для вебсайтов которые не умеют в кодировку 1251).
Добавлен флаг ошибки в логгер.
Убрано усиление тока на старте в FOC.
FOC угол теперь без изменений.
FOC сектора соответствуют трапеции.
Добавлена доп. задержка мертвого времени в FOC.
Добавлен сброс настроек по разделам.

Данное обновление исправляет баг с задним ходом предыдущей версии, а также некоторые проблемы недавно выпущенных контроллеров.

Известны проблемы со стартом под большим током, которые будут исправлены позже.

Скачать прошивку можно тут.

#update

2023-02-11 14:37