Здарова товарищи!
Новая прошивка v0.8.9 для Контроллера:
Данное обновление исправляет баг с задним ходом предыдущей версии, а также некоторые проблемы недавно выпущенных контроллеров.
Известны проблемы со стартом под большим током, которые будут исправлены позже.
Скачать прошивку можно тут.
#update
- Добавлена логика установки прерываний.
- Добавлен флаг "пульсации напряжения" для плиты.
- Добавлен сдвиг DAC относительно сырых данных для калибровки.
- Исправлен сброс регистра EXTI-PR в логгере.
- Исправлена нейтраль для мастер-контроллера.
- DAC сдвиг обновлен для плиты.
- Исправлен реверс на трапеции.
- Исправлен реверс на бездатчике.
- Добавлен параметр "Фильтр простоя" для холлов.
- Угол датчиков исправлен, теперь переход со сдвигом, без интерполяции — без сдвига.
- Язык логгера заменен на английский (для вебсайтов которые не умеют в кодировку 1251).
- Добавлен флаг ошибки в логгер.
- Убрано усиление тока на старте в FOC.
- FOC угол теперь без изменений.
- FOC сектора соответствуют трапеции.
- Добавлена доп. задержка мертвого времени в FOC.
- Добавлен сброс настроек по разделам.
Данное обновление исправляет баг с задним ходом предыдущей версии, а также некоторые проблемы недавно выпущенных контроллеров.
Известны проблемы со стартом под большим током, которые будут исправлены позже.
Скачать прошивку можно тут.
#update