Новости

Обновление прошивки v0.8.8

Здарово товарищи!

Обновление для Контроллеров и Бортового компьютера.

Прошивка 0.8.8 для Контроллеров:

  • добавлен угол мотора в логгер.
  • исправлены ошибки логики в совмещенном режиме.
  • исправлен обратный выброс тока в муфте.
  • добавлен параметр ограничения vq для мотора QS165.
  • исправлена калибровка тока для шунта.
  • LEVCAN — обновлен парсинг значений параметров.
  • исправлен минимальный период ШИМ для драйверов TF (FOC).
  • константы DAC обновляютя в соответствии с калибровкой.
  • временное исправление датчиков положения для FOC когда нет интерполяции.
  • добавлен таймаут газа для внешнего управления (баг полного газа после ввода пароля).
  • много мелких исправлений для тестирования при сборке.

Прошивка v0.75B для Бортового компьютера:

  • добавлены пароли для входа в меню устройств и выхода из главного экрана.
  • настраиваемое ограничение индикации макс скорости в статистике.
  • исправлена работа SD карты, поддержка exFAT кроме обновления экрана.
  • добавлена настройка мин-макс индикации фазного тока.
  • добавлено меню принудительной прошивки устройств.
  • исправлена возможность инверсии ручки тормоза.
  • исправлен показометр Wh при больших расходах.
  • удалена прокрутка инфо строк в теме инфо строк.
  • фазный ток в инфо-строке теперь обозначен как Ap.

Сохраните конфиг перед обновлением, после обновления загрузите настройки по умолчанию и потом свой конфиг. 

Скачать прошивку можно тут.

#update