Новости

Обновление прошивки v0.8.5

Здарово товарищи!


Критическое обновление для новых контроллеров и хотфикс для 6F/12F и старых 24F.

Прошивка 0.8.5 для контроллеров:
  • обновлена функция сохранения параметров, добавлены юнит-тесты.
  • добавлено отключение муфты при нажатии тормоза.
  • добавлена опция включения MTPA.
  • USB для подключения к компьютеру отключен по умолчанию, в будущем будет удален.
  • исправлены P1 P2 ШИМ выходы.
  • статистика работы считает среднюю температуру только когда запитан мотор.
  • добавлено отключение подтяжки холлов.
  • различные исправления в системе сохранения.
  • исправлен NaN для детекта сопротивления.
  • исправлен импорт 1-го параметра в каждом разделе.

Хотфикс для контроллеров 6F/12F и старых 24F.

Сохраните конфиг перед обновлением, после обновления загрузите настройки по умолчанию и потом свой конфиг. 

Скачать прошивку можно тут.

#update
2022-01-20 11:35