Обновление прошивки v0.8.5

Здарово товарищи!

• обновлена функция сохранения параметров, добавлены юнит-тесты.
• добавлено отключение муфты при нажатии тормоза.
• добавлена опция включения MTPA.
• USB для подключения к компьютеру отключен по умолчанию, в будущем будет удален.
• исправлены P1 P2 ШИМ выходы.
• статистика работы считает среднюю температуру только когда запитан мотор.
• добавлено отключение подтяжки холлов.
• различные исправления в системе сохранения.
• исправлен NaN для детекта сопротивления.
• исправлен импорт 1-го параметра в каждом разделе.