Здарово товарищи!
Критическое обновление для новых контроллеров и хотфикс для 6F/12F и старых 24F.
Прошивка 0.8.5 для контроллеров:
- обновлена функция сохранения параметров, добавлены юнит-тесты.
- добавлено отключение муфты при нажатии тормоза.
- добавлена опция включения MTPA.
- USB для подключения к компьютеру отключен по умолчанию, в будущем будет удален.
- исправлены P1 P2 ШИМ выходы.
- статистика работы считает среднюю температуру только когда запитан мотор.
- добавлено отключение подтяжки холлов.
- различные исправления в системе сохранения.
- исправлен NaN для детекта сопротивления.
- исправлен импорт 1-го параметра в каждом разделе.
Хотфикс для контроллеров 6F/12F и старых 24F.
Сохраните конфиг перед обновлением, после обновления загрузите настройки по умолчанию и потом свой конфиг.
Скачать прошивку можно тут.
#update