Очередное большое обновление прошивки v0.8.12 для Контроллера, направленное на оптимизацию работы и исправление багов. Но, не все так скучно, мы добавили несколько новых функций. Первая фишка — MPPT (Отслеживание точки максимальной мощности) для зарядки батареи байка от солнечных панелей. Мы расскажем подробнее об этой технологии в самое ближайшее время, вместе с анонсом специального блока для сопряжения контроллера и солнечной панели. Вторая фишка — новый режим режим ручка газа "мощность + тяга". Подробнее об этом ниже.
Новая прошивка v0.8.9 для Контроллера:
Добавлен MPPT для зарядки от солнечных панелей
Добавлена блокировка газа когда тормоз нажат
Исправлен звук "трапеции" в режиме FOC
Добавлена нейтраль по таймеру
Кнопка выключения отключает без отпускания
Исправление активного тормоза когда он не включен (и тряски тоже)
Добавлена настройка редукции мотора
Speed kp изменен по умолчанию на 0.1
Добавлен отдельный режим газа мощность + тяга
Исправлено стирание банков когда оба банка памяти полные
Увеличен сдвиг тока при старте для P24F
Добавлена индикация мощности в меню Преобразователя
Небольшие исправления текста параметров
Добавлен режим постоянной записи лога
Расчет температуры вынесен в отдельный файл
Калибровка тока теперь сохраняется только после завершения тестирования
Добавлена ошибка когда калибровка вне диапазона
Мин ток зарядки батареи можно выставить в 0
Добавлен NTC10k B:3500
Добавлена прогрузка файла, когда запись медленная
Добавлена таблица семплинга ADC
Сдвиг меню логгера рассчитывается теперь автоматически
Измерение тока FOC ADC для P24F изменено с ADC3 на ADC1+2
Удалена низкая скорость при изменении HZ режима
Добавлен флаг готовности круиза
Добавлена блокировка газа когда нажат тормоз
Добавлен PWM режим низких пульсаций (для FOC)
DMA удалена из-за тройной буферизации (исправление звука)
Добавлен флаг блокировки газа
Выбор сектора SVM вынесен в отдельную функцию
Добавлен индекс блокировки по имени функции
Увеличены параметры отклика газа
Допрежимы теперь по умолчанию имеют режим газа = тяга
Что поменялось в меню Контроллера?
В разделе меню Контроллер > Управление > Реж.ручки газа появился новый режим Мощность + тяга.В этом режиме можно дубасить как на ДВС. Отклик напоминает работу ручки газа на ДВС моторах.
В этом же меню Контроллер > Управление добавлен новый пункт меню — Блок. газ при торможении, который отключает ручку газа после нажатия тормоза, пока газ не будет полностью отпущен. Помогает при глюках ручки газа, в этом случае будет выставлен флаг Блокировка газа в меню Флаги статуса.
В меню Контроллер > Дополнительные режимы добавлен пункт Таймер нейтрали, который включает нейтраль через определенное время, которое задается в настройках. Чтобы выключить надо переключить режим скорости.
В меню Контроллер > Настройка мотора добавлены два новых пункта: Редукция мотора — дополнительный коэффициент редукции мотора для моторов со встроенным редуктором. Упрощает настройку передаточных чисел колеса для расчета скорости. Оптимизация FOC —меняет режим ШИМ FOC с выбором значений Эффективность или Пульсации. В режиме Эффективность — уменьшает потери в контроллере. В режиме Пульсации — уменьшает пульсации тока в моторе и, в некоторых случаях, немного увеличивает КПД мотора и уменьшает его шум.
В разделе Контроллер > Преобразователь добавлен два новых пункта: MPPT — включает и выключает функцию отслеживания точки максимальной мощности при зарядке батареи через контроллер от солнечной панели. # Мощность заряда — показывает текущую мощность зарядки в Ваттах (W).
В меню Контроллер > Флаги статуса новый пункт Блокировка газа, который показывает что ручка газа отключена.
И наконец, в меню Контроллер > Логгер добавлен пункт Постоянная запись, который позволяет активировать режим непрерывной записи лога, в том числе при остановках. Ранее лог писался только в процессе движения и работы электромотора.