Привет друзья!
Очередное большое обновление прошивки v0.8.12 для Контроллера, направленное на оптимизацию работы и исправление багов. Но, не все так скучно, мы добавили несколько новых функций. Первая фишка — MPPT (Отслеживание точки максимальной мощности) для зарядки батареи байка от солнечных панелей. Мы расскажем подробнее об этой технологии в самое ближайшее время, вместе с анонсом специального блока для сопряжения контроллера и солнечной панели. Вторая фишка — новый режим режим ручка газа "мощность + тяга". Подробнее об этом ниже.
Новая прошивка v0.8.9 для Контроллера:
- Добавлен MPPT для зарядки от солнечных панелей
- Добавлена блокировка газа когда тормоз нажат
- Исправлен звук "трапеции" в режиме FOC
- Добавлена нейтраль по таймеру
- Кнопка выключения отключает без отпускания
- Исправление активного тормоза когда он не включен (и тряски тоже)
- Добавлена настройка редукции мотора
- Speed kp изменен по умолчанию на 0.1
- Добавлен отдельный режим газа мощность + тяга
- Исправлено стирание банков когда оба банка памяти полные
- Увеличен сдвиг тока при старте для P24F
- Добавлена индикация мощности в меню Преобразователя
- Небольшие исправления текста параметров
- Добавлен режим постоянной записи лога
- Расчет температуры вынесен в отдельный файл
- Калибровка тока теперь сохраняется только после завершения тестирования
- Добавлена ошибка когда калибровка вне диапазона
- Мин ток зарядки батареи можно выставить в 0
- Добавлен NTC10k B:3500
- Добавлена прогрузка файла, когда запись медленная
- Добавлена таблица семплинга ADC
- Сдвиг меню логгера рассчитывается теперь автоматически
- Измерение тока FOC ADC для P24F изменено с ADC3 на ADC1+2
- Удалена низкая скорость при изменении HZ режима
- Добавлен флаг готовности круиза
- Добавлена блокировка газа когда нажат тормоз
- Добавлен PWM режим низких пульсаций (для FOC)
- DMA удалена из-за тройной буферизации (исправление звука)
- Добавлен флаг блокировки газа
- Выбор сектора SVM вынесен в отдельную функцию
- Добавлен индекс блокировки по имени функции
- Увеличены параметры отклика газа
- Допрежимы теперь по умолчанию имеют режим газа = тяга
Что поменялось в меню Контроллера?
В разделе меню Контроллер > Управление > Реж.ручки газа появился новый режим Мощность + тяга. В этом режиме можно дубасить как на ДВС. Отклик напоминает работу ручки газа на ДВС моторах.
В этом же меню Контроллер > Управление добавлен новый пункт меню — Блок. газ при торможении, который отключает ручку газа после нажатия тормоза, пока газ не будет полностью отпущен. Помогает при глюках ручки газа, в этом случае будет выставлен флаг Блокировка газа в меню Флаги статуса.
В меню Контроллер > Дополнительные режимы добавлен пункт Таймер нейтрали, который включает нейтраль через определенное время, которое задается в настройках. Чтобы выключить надо переключить режим скорости.
В меню Контроллер > Настройка мотора добавлены два новых пункта:
Редукция мотора — дополнительный коэффициент редукции мотора для моторов со встроенным редуктором. Упрощает настройку передаточных чисел колеса для расчета скорости.
Оптимизация FOC — меняет режим ШИМ FOC с выбором значений Эффективность или Пульсации. В режиме Эффективность — уменьшает потери в контроллере. В режиме Пульсации — уменьшает пульсации тока в моторе и, в некоторых случаях, немного увеличивает КПД мотора и уменьшает его шум.
Редукция мотора — дополнительный коэффициент редукции мотора для моторов со встроенным редуктором. Упрощает настройку передаточных чисел колеса для расчета скорости.
Оптимизация FOC — меняет режим ШИМ FOC с выбором значений Эффективность или Пульсации. В режиме Эффективность — уменьшает потери в контроллере. В режиме Пульсации — уменьшает пульсации тока в моторе и, в некоторых случаях, немного увеличивает КПД мотора и уменьшает его шум.
В разделе Контроллер > Преобразователь добавлен два новых пункта:
MPPT — включает и выключает функцию отслеживания точки максимальной мощности при зарядке батареи через контроллер от солнечной панели.
# Мощность заряда — показывает текущую мощность зарядки в Ваттах (W).
MPPT — включает и выключает функцию отслеживания точки максимальной мощности при зарядке батареи через контроллер от солнечной панели.
# Мощность заряда — показывает текущую мощность зарядки в Ваттах (W).
В меню Контроллер > Флаги статуса новый пункт Блокировка газа, который показывает что ручка газа отключена.
И наконец, в меню Контроллер > Логгер добавлен пункт Постоянная запись, который позволяет активировать режим непрерывной записи лога, в том числе при остановках. Ранее лог писался только в процессе движения и работы электромотора.
Скачать прошивку можно тут.